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像不倒翁的机器人

它的工作原理是在陀螺仪中,一个快速旋转的轮子与它的旋转方向正交旋转,由于角动量守恒而产生平衡力矩。这种方式可应用于新型的机器人行走模式,或新型交通工具
德国亚琛工业大学的科研人员研发出一种独轮车机器人,具有超强的平衡感,甚至摔倒后能自行竖立。