在智能领域，人形机器人被誉为AI的终极形态。目前，人形机器人分为工业机器人、协作机器人以及替代复杂重复性工作的服务机器人。 然而，人形机器人想要走进千家万户，还要以较高的完成度去完成消费者和社会的需求。 根据中国电子学会的调研，服务型机器人的全球市场规模到 2022 年底预计将达 159.9 亿美元。
