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训练双足机器人走路

双足机器人MABEL没有摄像头,尝试在崎岖不平的地面上行走。每个胫骨都有一个内置的机械保险丝,当腿上的负载超过阈值时,它就会调整走路姿势。这样做是为了避免损坏臀部的轴承。经过一次次改进,他的每一次摆腿都有所提升,灵活性有所增加 。
 闭着眼睛你还会走路吗?当然会走,身体的肌肉会告诉我们怎么调整步伐。但如果是一个没有摄像头的机器人呢?