风力发电机叶片检测机器人

 英国焊接研究所（TWI）的科研人员研发出了一款用于现场运行的风力发电机叶片检测的机器人，该机器人由四个模块组成，即一个机器人爬升平台、一个叶片爬行机器人、一个机载图像分割检测单元和一个用于操作和监控设备的地面控制中心。

工作时，机器人爬升平台沿着发电塔向上爬升，到达指定位置后将叶片爬行机器人放置到叶片上，然后使用机载图像检测单元对叶片进行检测，并将采集到的数据传送到地面控制中心。机器人能够在不将叶片从风塔上移除的情况下，检测并定位叶片表面下的缺陷，从而提高工作人员的安全性和设备的可维护性，减少维护成本和停机时间。