人形机器人核心要点

 1、人形机器人：在学术界，一般叫做仿人机器人，可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小的仿人机器人，一般一米多高。在仿人机器人里，一般意义上将双足行走的机器人叫仿人机器人，涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单地买来零部件就可以组装完成。小仿人机器人，一般是桌面式的，比如NAO和阿尔法机器人属于小仿人机器人。
2、供应链情况：供应链并不复杂，在主要零部件方面，例如驱动关节，伺服驱动器，舵机部分，选择余地比较多。
3、人形机器人与普通机器人区别：人形机器人需要保持平衡，普通机器人一般指以底盘为移动载体的移动机器人，因为有底盘，不存在摔倒的问题。人形机器人需要核心解决走得稳，走得快，能适应不同的地面等问题。
4、人形机器目前技术路线：本田Asimo，传统的电控及控制方法，力控+位置控制实现控制规划，传统电机驱动+传统的机械结构，像意大利的IIT，加入力控相结合。波士顿动力Atlas，液压驱动+控制方法，实现机器人的控制，液压驱动和电机驱动不同，带来不一样的差异。液压方式驱动，实现仿人机器人运动能力的极致，没有第二款机器人超过它的运动能力。Agility的Cassie，重心上移的新方式，腿很细，上半身很大，可以节约功耗。
5、如何看待Tesla bot：Elon musk更多想把这个机器人作为原型机做研发，从原型机实际上到产品，是一个不断完善的过程；关于这么高的市场预期，最终实现目标的形态可能会发生变化，可能不局限于大家看到的足式形态，也可能以小型仿人机器人的方式来实现；定价为2万美金，突破成本的可能性难度很大，也可能会通过简化性能的方式来达到。