它最大的特点是每一节都是一个测量特定成分的模块，然后第一节是控制模块，最后一节是推进模块，也就是说根据测量需求的不同，这个水蛇可以变的相当的长。真的是个很有创意的设计。 是由瑞士公司EPFL研发的名叫Envirobot的一种模块化仿生机器人。它可以通过遥控在水里游动，也可以根据设定的路线自行活动。
