AI意识觉醒的第一步，#全球首个知己机器人问世

 物理身体的内部计算模型是机器人和动物计划和控制其行为的能力的基础。这些“自我模型”允许机器人考虑多种可能的未来行动的结果，而无需在物理现实中进行尝试。
研究人员表示，未来将会培养训练机器人完全建模自己的能力，包括形态和自我控制等，将使机器人走上某种意义上的自我意识的道路。
这项工作对机器人的训练仅涉及几何和运动学自建模型，但实验的结果说明未来可以依照类似的想法，使机器人能够对其他自属性进行建模，从质量属性到传感和驱动行为。