近日,耶鲁大学研究人员创造的#两栖仿生机器龟#,登上10月13日《自然》杂志,并作为封面发表。 两栖机器龟潜在的应用场景很多,包括沿海岸线生态系统监测、海洋养殖等。 该机器龟结合了海龟和陆龟的特点,在地面上机器人四肢可像陆龟一样正常行走,下水后其腿就会变成鳍状肢。其四肢采用了可变刚度材料和人造肌肉,能够根据周围环境调整四肢形状、刚度和动作。